蠕動泵驅動器可根據所需控制類型選擇驅動電機。大多數泵制造廠家都在一定程度上考慮了泵頭與驅動器之間的互換性。這在蠕動泵測試及各類研究的初期階段尤顯重要。蠕動泵驅動器可以分為以下兩類：
1、固定轉速驅動器
其代表簡單的流體輸送方法。泵系統在整個運行期間可始終保持恒定的運轉速度。有時也可通過更換泵管尺寸來改變流量。
2、可變轉速驅動器
蠕動泵在一些特別需要較大流量調節范圍的應用場合，可考慮選用可變轉速驅動器。在正確的時間段泵送正確的流量需要一定的技巧。可變轉速蠕動泵驅動器通常可在較低與較高轉速之間無級變速。電機轉速、減速比、以及百分比速度調節是選擇蠕動泵驅動器時需考慮的三個關鍵因素。蠕動泵驅動器的反轉特性有助于在更換泵管前對抽吸管路的清洗。